KVC100-H(T)0100-3天車(chē)定子調(diào)壓調(diào)速裝置
簡(jiǎn)要描述:KVC100-H(T)0100-3天車(chē)定子調(diào)壓調(diào)速裝置湖北開(kāi)航智能裝備有限公司是一家主要從事生產(chǎn)各系列減速機(jī),升降機(jī)、金屬探測(cè)儀,液壓泥炮,除鐵器,礦用設(shè)備,儀器儀表,開(kāi)關(guān),電子控制器等產(chǎn)品。公司產(chǎn)品覆蓋廣,主要應(yīng)用于冶金、礦山、起重、建筑、運(yùn)輸、化工、電力、輕紡、食品、印刷、橡塑,港口等行業(yè)。
所屬分類(lèi):起重機(jī)配件
更新時(shí)間:2023-11-11
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
KVC100-H(T)0100-3天車(chē)定子調(diào)壓調(diào)速裝置
1.1工作原理
定子調(diào)壓調(diào)速控制器是把兩種傳統(tǒng)的調(diào)速方式有機(jī)地結(jié)合起來(lái)用于控制三相交流繞線(xiàn)電機(jī):Ø1~3檔時(shí)通過(guò)控制定子回路晶閘管導(dǎo)通角來(lái)改變電動(dòng)機(jī)定子電壓;Ø4檔時(shí)通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻,改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。兩種調(diào)速方式的結(jié)合產(chǎn)生了非常好的控制效果,兩種方式的優(yōu)點(diǎn)得到了充分的發(fā)揮。
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1.1.1 控制原理
定子調(diào)壓調(diào)速控制器閉環(huán)控制的原理見(jiàn)圖1-1,圖中Ag為主令給定,F/V為頻率電壓變換,I/V為電流電壓變換,MCU為單片機(jī),AT為觸發(fā)器。
來(lái)自Ag、I/V、F/V的信號(hào)經(jīng)過(guò)MCU處理通過(guò)AT形成觸發(fā)脈沖控制晶閘管的導(dǎo)通角,達(dá)到控制電機(jī)定子電壓,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的,也即實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。控制器的晶閘管單元有五組反并聯(lián)的晶閘管模塊U、V、W、A、B。U、V、W導(dǎo)通時(shí),電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩;A、B、W導(dǎo)通時(shí),電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩。司機(jī)通過(guò)主令控制器給定電機(jī)轉(zhuǎn)速,由速度反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。 不同系列的控制器運(yùn)行方式基本相同,只是在細(xì)節(jié)上有所不同。因此下面就介紹其運(yùn)行方式。
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1.1.2上升運(yùn)行
l 重載 主令置上升某檔速度時(shí),上升接觸器先接通,電機(jī)得電建立力矩,隨后制動(dòng)器打開(kāi),電機(jī)啟動(dòng),系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)。此后只要主令置于上升調(diào)速檔,通過(guò)主令的速度給定和速度反饋,系統(tǒng)都能很快使電機(jī)達(dá)到設(shè)定的速度。主令置全速檔時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)環(huán)狀態(tài),晶閘管全導(dǎo)通,電機(jī)平穩(wěn)加速,當(dāng)速度大于50%和75%時(shí),分別切除兩級(jí)轉(zhuǎn)子電阻,使速度到達(dá)全速。當(dāng)主令回到調(diào)速檔時(shí),兩級(jí)轉(zhuǎn)子電阻同時(shí)接入,系統(tǒng)重新進(jìn)入閉環(huán)控制。由于負(fù)載本身很重,此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)迅速減至設(shè)定速度,并穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)主令回到零位時(shí),無(wú)論電機(jī)處于何種速度,制動(dòng)器都立即制動(dòng)。制動(dòng)器從開(kāi)始動(dòng)作到真正閉合需要一定的時(shí)間(液壓抱閘一般在500ms左右),因此控制器延時(shí)一段時(shí)間再令電機(jī)斷電。 l 輕載 由于負(fù)載輕,因此減速和制動(dòng)的運(yùn)行狀況和重載不同。當(dāng)主令從全速檔回到調(diào)速檔時(shí),由于負(fù)載本身很輕(尤其是空鉤時(shí)),電機(jī)轉(zhuǎn)矩只是略小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,因此減速時(shí)間很長(zhǎng),減到調(diào)速檔一般需要數(shù)秒時(shí)間。當(dāng)主令回到零位時(shí),和重載一樣,制動(dòng)器立即閉合。 1.1.3下降運(yùn)行 l
重載 當(dāng)主令置下降調(diào)速檔時(shí),也是上升接觸器先接通。此時(shí)電機(jī)輸出的是反向轉(zhuǎn)矩,小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,因此電機(jī)處于倒拉反轉(zhuǎn)狀態(tài)。和上升相同,系統(tǒng)也是處于閉環(huán)控制狀態(tài),只要主令置于下降調(diào)速檔,通過(guò)主令的速度給定和速度反饋,系統(tǒng)都能很快使電機(jī)達(dá)到設(shè)定的速度。當(dāng)主令置全速檔時(shí),上升接觸器斷開(kāi),下降接觸器接通,系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)環(huán)狀態(tài),電機(jī)迅速加速,當(dāng)速度大于50%和75%時(shí),分別切除兩級(jí)轉(zhuǎn)子電阻。電機(jī)的終速度將略大于同步速度,處于再生發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)主令回到調(diào)速檔時(shí),兩級(jí)轉(zhuǎn)子電阻同時(shí)接入,下降接觸器斷開(kāi),上升接觸器接通,系統(tǒng)重新進(jìn)入閉環(huán)控制。當(dāng)主令回到零位時(shí),和回到調(diào)速檔一樣,電機(jī)以反向轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)電機(jī)速度接近零時(shí),制動(dòng)器制動(dòng),待制動(dòng)器*閉合后,電機(jī)才斷電。反向轉(zhuǎn)矩制動(dòng)減少了對(duì)制動(dòng)器的磨損。
輕載 由于負(fù)載輕,因此加速的運(yùn)行狀況和重載不同。當(dāng)主令置下降調(diào)速檔時(shí),控制器首先使上升接觸器接通,再根據(jù)負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)負(fù)載較重時(shí),電機(jī)可很快達(dá)到給定速度。當(dāng)負(fù)載較輕時(shí),電機(jī)達(dá)到給定轉(zhuǎn)速時(shí)間較長(zhǎng),此時(shí)控制器會(huì)使下降接觸器接通,促使電機(jī)加速,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)給定轉(zhuǎn)速后,控制器再令上升接觸器接通,這就是輕載判別過(guò)程。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與機(jī)械傳動(dòng)阻力矩接近時(shí),會(huì)出現(xiàn)多次判別,這是正?,F(xiàn)象。
使用工作條件:
1.海拔高度不超過(guò)2000米;
2.周?chē)諝鉁囟炔怀^(guò)+40℃,不低于-5℃,且24小時(shí)內(nèi)平均值不超過(guò)+35℃ ;
3.空氣相對(duì)濕度*濕月的月平均*大相對(duì)濕度為90,同時(shí)該月的月平均*低溫度為+25℃;
4.無(wú)顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方;
5.在無(wú)爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)中,且介質(zhì)中足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體與塵埃;
6.在沒(méi)有雨雪侵襲的地方;
7.任意的安裝角度。